Ženíšek se narodil 25. května 1849 v zámožné pražské kupecké rodině. Malbu studoval na pražské i vídeňské akademii. Zařadil se k představitelům poslední generace vlasteneckých umělců, nadšené interpretací národně buditelských idejí, příznačných pro 19. století.
Ženíšek byl vyhledávaným portrétistou
Ke slavným Ženíškovým dílům patří lunety v Národním muzeu či výzdoba oken kostela svatého Cyrila a Metoděje v pražském Karlíně. Byl vyhledávaným portrétistou, ale i autorem mnoha alegorických maleb a historických výjevů, z nichž nejpopulárnější jsou obrazy Oldřich a Božena či Záhuba adamitů.
Ženíšek působil i jako profesor Vysoké školy uměleckoprůmyslové a Akademie výtvarných umění. Vychoval řadu žáků, včetně Jana Preislera či Jaroslava Špillara.
Čtěte také: Před 115 lety se narodil malíř, grafik a ilustrátor Cyril Bouda