Baskytarista Hlavsa se narodil 6. března 1951 na pražském Břevnově. Prošel řadou skupin a v roce 1968 spoluzaložil „Plastiky". V 70. letech byla undergroundová hudba vystavena perzekuci ze strany normalizačního režimu – přišel zákaz vystupování, Hlavsa byl vyhozen i od zeměměřičů a živil se lepením igelitových pytlů. V té době se také dostal do kontaktu se špičkou disentu okolo Václava Havla.

Koncem 80. let se The Plastic People of the Universe prakticky rozpadli a Hlavsa hrál v kapelách Garáž a Echt!. Založil také hudební skupinu Půlnoc a po jejím rozpadu Fiction. Po listopadu roku 1989 si mimo jiné zahrál společně s Lou Reedem z Velvet Underground u příležitosti setkání prezidentů Václava Havla a Billa Clintona v americkém Bílém domě. V roce 1999 vydal své sólové album Šílenství, na kterém experimentoval s prvky elektronické hudby.