Jarchovský vystudoval spolu s Hřebejkem katedru scenáristiky a dramaturgie na pražské FAMU, kde pak dlouho působil i jako pedagog.

Debutoval scénářem jedné z povídek k televiznímu cyklu Velmi uvěřitelné příběhy, který natočil jeho další spolužák Igor Chaun.

Spolu s Hřebejkem napsali v roce 1991 scénář ke komedii Pějme píseň dohola režiséra Ondřeje Trojana.

S Trojanem později spolupracoval i na filmech Želary a Občanský průkaz. Je také autorem scénářů úspěšných detektivních sérií v České televizi - Případ pro exorcistu, Pět mrtvých psů a Modré stíny.

Řadu úspěšných scénářů napsal podle knih Petra Šabacha.