Milíčova kaple byla postavena na začátku padesátých let minulého století podle návrhu architekta Bohumila Bareše. Jméno nese po kazateli ze 14. století. 

Svému účelu sloužila do začátku osmdesátých let, pak byla kvůli špatnému stavu budovy, malému počtu věřících a dostatečnému množství evangelických sborů v okolí uzavřena.

Nyní se chystá rekonstrukce za několik milionů korun. Nový objekt bude sloužit i veřejnosti: prostory nabídnou koncerty, divadelní představení či přednášky.