Hrušínský mladší se narodil 5. října 1946 v Praze. Původně studoval na konzervatoři hru na akordeon, herectví se začal věnovat až na DAMU. Dvacet let byl v angažmá v Činoherním klubu, nyní se asi nejvíc objevuje v Divadle Bez zábradlí.

Role ztvárnil v mnoha filmech (mimo jiné Postřižiny, Vesničko má středisková, Obsluhoval jsem anglického krále, Obecná škola, Černí baroni), seriálech (Ulice, Hraběnky), v televizních inscenacích či pohádkách. Za roli ve filmu Knoflíkáři byl v anketě Český lev nominován na cenu v kategorii nejlepší mužský herecký výkon v hlavní roli.

Čtěte také: V Divadle na Jezerce se na jevišti spolu objeví bratři Hrušínští