V roce 1935 se v Rokoku kupříkladu konala premiéra divadelní hry Voskovce a Wericha Balada z hadrů. Po druhé světové válce bylo ale divadlo uzavřeno a sloužilo jako skladiště a závodní jídelna. Sál pak v 50. letech znovu objevil a opravil Pražský estrádní soubor, složený ze členů bývalého vojenského uměleckého souboru letectva Vítězná křídla.

Divadlo zde pak zahájilo činnost 1. března 1958, kdy zde našel útočiště kabaretně revuální soubor Darka Vostřela a na jevišti se objevily pěvecké hvězdy včetně Evy Pilarové, Hany Hegerové, skupiny Golden Kids, Waldemara Matušky a skupiny Olympic.

Od ledna 1975 se Rokoko stalo součástí Městských divadel pražských a na jeho jevišti vystupovali například Svatopluk Beneš, Stella Zázvorková, Boris Rösner, Naďa Konvalinková a Václav Postránecký. V 90. letech zde krátce působil divadelní spolek Jakuba Špalka Kašpar a část souboru Činoherního studia z Ústí nad Labem.

Od roku 2005 tu působí herecký soubor Městských divadel pražských pod vedením ředitele Ondřeje Zajíce a uměleckého šéfa Petra Svojtky. V aktuálním repertoáru je 14 inscenací, od velkých příběhů české i světové literatury, přes autorské projekty po současná česká dramata a komedie.