Zakladateli scény jsou Helena Philippová, Ivan Vyskočil, Jiří Suchý a Vladimír Vodička. O několik měsíců později se k nim připojil Ladislav Fialka se svou pantomimickou skupinou; činohra a pantomima tu vedle sebe existovaly až do roku 1991, kdy Fialka zemřel.

Divadlo Na zábradlí je spjato s režisérem Janem Grossmanem, scénografem Liborem Fárou a kulisákem, později dramaturgem a dramatikem Václavem Havlem. Právě na tomto jevišti byla vůbec poprvé uvedena jeho absurdní hra Zahradní slavnost.

V 70. a 80. letech se divadlo stalo útočištěm filmařů české nové vlny, jimž normalizační praktiky znemožnily natáčet. Především to byl Evald Schorm. V roce 1989 se do divadla vrátil Jan Grossman jako režisér a pozdější ředitel. Po jeho smrti v roce 1993 bylo jmenováno nové vedení – ředitelka Doubravka Svobodová, která tu byla dvě desítky let, a umělecký šéf Petr Lébl.

Tuto sezonu otevřel tvůrčí tým z brněnské Reduty: ředitel Petr Štědroň, umělecká šéfka Dora Viceníková a kmenový režisér Jan Mikulášek. Hodlají rozvíjet poetiku inscenování nedivadelních textů, hledat spíše témata než příběhy a objevovat nové možnosti divadelního vyjadřování.

Herecký soubor obohatili Petr Jeništa, Jiří Vyorálek, Miloslav König a Anežka Kubátová. Repertoár posílily nové verze původně „redutních" inscenací Korespondence V + W, Europeana, Buržoazie, Zlatášedesátá, Anna Karenina a Kabaret Kafka – v novém hereckém obsazení a v nových scénických řešeních. Inscenace Šedá sedmdesátá zahájilařadu premiér původních titulů ve zpracování špičky současné české režie – Jana Mikuláška, Jana Antonína Pitínského, Jiřího Havelky a Jana Friče.